今日澳元兑换人民币汇率为：1澳元等于4.6827人民币（1 AUD = 4.6827 CNY），那么5291澳元可以兑换成多少人民币呢？我们可以用以下公式进行计算：
5291 人民币 * 4.6827 澳元 / 1 人民币 = 24776.166 澳元
所以，根据汇率可以算出5291澳元可兑换24776.17人民币，即5291澳元等于24776.17人民币（5291 AUD = 24776.17 CNY）。但需要注意此计算结果仅供参考，实际兑换请以银行实际交易成交价为准。
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