今日美元兑换人民币汇率为：1美元等于7.1785人民币（1 USD = 7.1785 CNY），那么581.5美元可以兑换成多少人民币呢？我们可以用以下公式进行计算：
581.5 人民币 * 7.1785 美元 / 1 人民币 = 4174.2978 美元
所以，根据汇率可以算出581.5美元可兑换4174.3人民币，即581.5美元等于4174.3人民币（581.5 USD = 4174.3 CNY）。但需要注意此计算结果仅供参考，实际兑换请以银行实际交易成交价为准。
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